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Journal of Korean Institute of Fire Science and Engineering 2011;25(5):32-38.
Published online October 31, 2011.
호버크래프트 추진장치의 컴퓨터 제어기 설계와 동작
백동현, 송호빈, 조문택
1경원대학교 소방방재공학과2(주)휴스컴3대원대학 전기전자계열
Computer Controller Design and Movement of Hovercraft Driving Apparatus
Baek Dong-Hyun, Song Ho-Bin, Cho Moon-Tack
요약
호버크래프트는 수륙양용으로 운용이 가능하고, 일반 보트에 비해 연비가 좋은 관계로 보트의 대체 수단 및 레저용으로 이용이 증가하는 추세이다. 아울러 우리나라도 소방서의 인명구조구급용으로의 수요가 점차 많아지고 있다. 본 논문에서는 호버크래프트의 전진과 후진을 자유롭게 하기 위해 후진 시 방향을 제어할 수 있는 후진 버켓 컴퓨터 시스템 제어기를 개발하였다. 제안한 시스템제어기의 타당성을 입증하기 위하여 Matlab으로 시뮬레이션 한 다음, 실제 소방서에 납품하는 기종에 장착하여 실증 실험을 수행하 였다. 그 결과 호버크래프트는 추진 공기의 흐름에 대하여 좌 우 및 역 추진이 용이하였으며 인명 구조시나 고속 주행시 등에서도 안정된 운용이 가능함을 확인 하였다.
Abstract
Amphibious possible, and good fuel economy, so as leisure and transport has increased the use of hovercraft. Fire started in Korea, the prevalence is increasing in demand as the trend has been increasing steadily. In this paper, the hovercraft's forward and backward direction can be controlled in order to free the reverse bucket control system was developed. Control due to development by promoting the flow of air and turn right, turn left and easy to reverse the life-saving and stable at high speed, etc. has made possible the operation of hovercraft. The controller for the stability and fast response Fuzzy-PID method was used. To prove the validity of the proposed controller in Matlab simulation and the actual delivery at the firehouse, built into a model for the demonstration test was performed.
Key Words: Hovercraft, Revers bucket control, Fuzzy-PID, Matlab
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